发布了第一个形成的人形机器人运动模型:它可以根据指示产生连贯的动作,例如跑步和跳

5月29日,今天早上,国家和当地的人形机器人创新中心与福丹大学的创新学校创新学校一起,正式发布了该运动的第一个生成人类机器人机器人运动 - “ Mindloonggpt”。 Longyue B??ig Model将“自然语言驱动器”作为核心,并从多模式输入到具有高诚实的动作的完整闭环,从而减少了控制控制控制的传统控制。换句话说,用户不需要了解专业术语或运行复杂的软件,他们只需要发行与人交谈之类的说明,例如“用优雅的姿势手动喝杯咖啡”,“挥舞着手”或上传视频参考。 Longyue Model可以自动解析语义并产生相应的分区操作,并通过其他说明支持实时详细信息的配置。这种能力是教育和服务机器人领域的令人不安的意义。交流与报告有关,Longyue B??ig Model具有四个基本的技术好处:一个是多模式和低阈值驱动接触。用户需要使用自然语言来推动模型,并“观察到所有动作”。第二个是对同一模拟和时机的双重胜利。通过将人体的运动视为一种“改变语言的语言”,诸如跑步和跳舞之类的动作不仅是平稳而自然的,而且还保持真正的人体的惯性节奏。第三个是同等地关注结构的产生和细节。该模型采用了一个分阶段的生成方法,即实现了从全局姿势到局部关节角的毫米水平的准确性控制。第四,轻巧的设计赋予了各种情况。根据执行性能,Mindloonggpt模型的体积压缩了同一产品类型的1/3,并且可以在ED等gemonial平台上实时运行Ucational机器人并明智地佩戴设备,这为行业实施提供了道路。 【来源:Kuai技术】
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